D 分析：平衡力的判断，两个力必须同时满足四个条件：大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上．缺一不可． 解答：A、书受到的重力与书对桌面的压力，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，不符合题意． B、书受到的重力与地面对桌子的支持力，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，不符合题意． C 书对桌面的压力与桌面对书的支持力，这两个力作用在两个物体上，是相互作用力，不是平衡力，不符合题意． D、书受到的重力与桌面对书的支持力，满足平衡力的四个条件，是平衡力，符合题意． 故选D． 点评：此类题考查二力平衡的四个条件．必须同时满足．
