B
分析：将处于静止状态的汽车受力情况进行分析，结合对应的物理知识，逐个判断每个选择项的说法是否正确．
解答：A、根据惯性的定义可知，一切物体都有惯性，静止的汽车也具有惯性．故A错误．
B、静止状态是一种平衡状态，处于平衡状态的物体受到平衡力的作用．故B正确．
C、静止在地面上的汽车受到重力和地面对它支持力的作用．故C错误．
D、摩擦力的产生，是物体之间要发生或已经发生相对运动，由于汽车静止在地面上，不具备摩擦力产生的条件，所以它没有受到摩擦力的作用．故D错误．
故选B
点评：此题也可以通过对静止在地面上的汽车的受力分析来解决：竖直方向上受到重力和地面对它的支持力；水平方向上不受力．由此即可解决此题．
