D
分析：解决此题要知道频率高于20000Hz的声波叫超声波，超声波具有方向性好、穿透能力强，易于获得较集中的声能等特点；
次声波的频率低于20Hz，具有很强的穿透能力，一些动物可以听到次声波．
解答：A、用声呐来探测海底深度的原理是，向海底发出超声波，测出声音从发出到返回的时间t，则海底的深度h=
，不符合题意；
B、海豚发出超声波后经过物体反射后返回，海豚可以据此判断出物体的位置，是利用了超声波定位的原理，不符合题意；
C、蝙蝠确定目标的方向和距离，蝙蝠发出超声波后经过物体反射后返回，蝙蝠可以据此判断出物体的位置，是利用了超声波定位的原理，不符合题意；
D、海啸和台风发出的声音频率都低于20Hz，次声波还具有很强的穿透能力，可以穿透建筑物、掩蔽所、坦克、船只等障碍物，科学家可以据此测到次声波，符合题意；
故选D．
点评：解决此题要结合生活中超声波和次声波的应用进行分析解答．
