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    下图是汽车起重机从某深坑中起吊重物的示意图。A是动滑轮，B是定滑轮，C是卷扬机，D是油缸，E是柱塞，作用在动滑轮上共三股钢丝绳，在卷扬机带动下每股钢丝绳上的拉力均为8000N，被起吊的重物质量为2 t．若在本次起吊中吊臂OB始终水平，柱塞与吊臂的连接点F与支点O的距离为吊臂全长的，吊臂、定滑轮、钢丝绳的重以及轮与绳的摩擦不计，动滑轮的重力不能忽略，起吊中卷扬机总功率为11kW，重物上升的速度为0.45 m/s.(g取10 N/kg)求：
    (1)柱塞对吊臂的支持力；
    (2)滑轮组的机械效率；
    (3)整个起重装置的总效率。
    解：（1）由杠杆原理得：FL=3FL，解得F=9F=7.2×10N；
    （2）滑轮组的机械效率：=×100%==
    （3）整个起重装置的效率：
    =×100%=×100%=×100%=×100%=81.8%
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    下图是液压汽车起重机．A是动滑轮，B是定滑轮，钢丝绳C端和卷扬机相连，卷扬机转动使钢丝绳带动动滑轮上升提取重物．此液压起重机在某次执行从水中打捞重物的作业中，测得被打捞的重物体积为1 m3．假设重物出水前后分别做的是匀速直线运动，且卷扬机的输出功率相同．重物出水前后，起重机对地面增加的压强之比为3∶4，滑轮组的机械效率之比为63∶64；重物出水后，重物上升的速度为0.32 m/s．不计钢丝绳重及轮与轴的摩擦．(g取10 N/kg)求：

    (1)被打捞物体的重力；

    (2)卷扬机的输出功率；

    (3)重物出水前的速度．

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