分析：①支点到动力作用线的垂线段为动力臂；
②力臂是否在杠杆上与杠杆的形状和施力方向与杠杆是否垂直有关；
③杠杆的平衡状态包括两种状态：静止、匀速转动；
④杠杆长度与动力臂、阻力臂长度之间没有必然的联系．
解答：解：
A、从支点到动力作用线的垂线段叫动力臂．此选项错误；
B、杠杆是直的，并且只有力与杠杆垂直时，力臂才在杠杆上．此选项错误；
C、杠杆静止不动或匀速转动，都叫杠杆平衡，都是处于平衡状态．此选项正确；
D、杠杆长度与动力臂、阻力臂长度之间没有确定的关系．此选项错误．
故选C．
点评：此题考查的是我们对力臂的概念、力臂与杠杆长度的关系以及杠杆平衡的含义的掌握情况，理解力臂概念和杠杆平衡的含义，是解答此题的关键．
