B 讲析:装甲车在平直公路上做匀速直线运动,在竖直方向上装甲车受到重力和支持力的作用,它们符合二力平衡的条件;而装甲车受到的重力和装甲车对地面的压力没有作用在同一物体上,所以它们不符合二力平衡的条件,故选项A是错误的.装甲车在水平方向上做匀速直线运动,由此可知装甲车在水平方向上受到的牵引力和摩擦力也符合二力平衡条件,故选项B是正确的.装甲车受到的重力和牵引力虽然都作用在装甲车上,但这两个力不在同一直线上,不满足二力平衡条件,故选项C是错误的.选项D中,装甲车受到支持力的作用,受力物体是装甲车,装甲车对地面的压力,受力物体是地面,这一对力是装甲车和地面发生相互作用产生的力,是一对相互作用力,而不是平衡力. 点评:两个力是否作用在一个物体上,是判断平衡力的先决条件.要注意区分一对平衡力和一对相互作用力.