C
分析:质量是物体本身的一种属性,只有在所含物质的多少发生变化时才会改变,如果只是改变了形状、状态、位置则不会发生改变;密度是物质的一种特性,每种物质都有自己的密度,不同物质的密度一般不同,质量、体积的变化一般不会引起密度的变化,只有气体在膨胀和被压缩时,密度会发生明显的变化.
解答:A、粉笔在黑板上写字时,物质的多少减少了,质量变小,但密度不变,故A错误;
B、水结成冰时,是状态的改变,质量不变,密度变小,故B错误;
C、一瓶牛奶喝掉一半后,含有的物质变少了,质量自然变小,而牛奶依然是牛奶,物质没变,所以密度不变,故C正确;
D、一千克铁和一千克棉花质量相同,故D错误.
故选C.
点评:熟知质量、密度的概念及其特性是解此类题的基础,同时还要准确分析题目中所举的实例到底是引起了哪些方面的变化,是位置、形状、状态、体积、温度等等,再进一步分析这种变化是否会引起质量和密度的改变.