B
分析：（1）力是改变物体运动状态的原因，维持物体运动不需要力，如果一个物体的运动状态发生了改变，那它一定是受到了力的作用．
（2）受平衡力作用的物体，可能静止也可能做匀速直线运动．
解答：A、一个静止在桌面的物体，受到了重力和支持力这一对平衡力的作用，但是其运动状态并未改变，故该选项说法不正确；
B、力的作用效果是可以使物体的运动状态改变，即速度或方向的改变，物体的运动状态变了，一定是受到了力的作用，故该选项说法正确；
C、物体在平衡力的作用下，只能处于平衡状态，平衡状态就包括两种：静止状态或匀速直线运动状态，故该选项说法不正确；
D、如果物体受平衡力的话，物体可以保持静止的状态，故该选项说法不正确．
故选B．
点评：本题目考查了力的作用效果以及物体运动状态的改变，需要学生明确力的作用效果以及力对物体运动状态的影响．
