Question

6．2015年4月28日，斯坦福大学开发出一系列小型大力机器人，采用模仿壁虎设计，可爬墙，拉力惊人．其中一个名为μTug的机器人，质量仅为12g，最大却可以拉动比自身重2000倍的物体，它可以拉动的最大物重为235.2N．如图所示，机器人正拉着重物在竖直向上爬墙，此时机器人受到的摩擦力方向为竖直向上．

Answer 1

分析 （1）利用G=mg求出机器人的重力，然后可求它可以拉动的最大物重；
（2）摩擦力的方向总是与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反，据此分析解答即可．

解答 解：（1）机器人的重力：
G=mg=0.012kg×9.8N/kg=0.1176N，
它可以拉动的最大物重：
G_最大=2000G=2000×0.1176N=235.2N；
（2）因为摩擦力的方向总是与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反，
机器人正拉着重物在竖直向上爬墙时，由于受到重力和重物对它的拉力作用，其相对运动方向是竖直向下的，
所以此时机器人受到的摩擦力方向为竖直向上．
故答案为：235.2N；竖直向上．

点评 此题考查重力的计算、摩擦力的方向，解答此类题目的关键是深入理解摩擦力的方向总是与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反，并能结合实际进行分析．