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    将一半径为R的圆筒上绕上几圈后置于水平地面上，如图所示，用水平力F拉绳使圆筒在地面上滚动一周后，拉力F做功多少？
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    圆筒在地面上滚动时形成一个动滑轮，当圆筒转动一周时，圆筒通过的距离为2πR，作用在圆筒上的力，正好移动了两周的距离，即4πR．
    根据功的计算公式得出力F所做的功：W=FS=4πRF
    答：拉力F做功4πRF．
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