分析：摩擦力的大小与压力大小、接触面的粗糙程度有关；减小压力、使接触面变光滑、变滑动为滚动都可以减小摩擦．
解答：解：A、擦黑板时，用力压紧板刷，是通过增大压力的方法增大摩擦力；故A错误；
B、拨河比赛中，用力握紧绳子，是通过增大压力的方法增大摩擦力；故B错误；
C、旅行箱下装有小轮子，是通过变滑动为滚动的方法减小有害摩擦；故C正确；
D、汽车轮胎表面都有凹凸不平的花纹，是通过增大接触面的粗糙程度的方法增大摩擦；故D错误；
故选C．
点评：明确增大和减小摩擦的方法，并与生活实际有机结合，可解答此题．
