分析：力是改变物体运动状态的原因，不是维持物体运动状态的原因：
物体受平衡力或不受力，则保持静止状态或匀速直线运动状态；
物体受非平衡力，则物体的运动状态一定改变．
解答：解：A、物体受平衡力的作用，可能处于静止状态，A错误；
B、物体受到平衡力的作用，运动状态不变，B错误；
C、做匀速直线运动的物体可能受平衡力的作用，C错误；
D、力是改变物体运动状态的原因，物体运动状态改变，一定是到了力的作用，D正确．
故选D．
点评：此题考查了力和运动的关系，注意对力是改变物体运动状态原因的理解，力与运动的关系是力学中的一个重点和难点，正确理解力与运动的关系是学好力学的关键．
