分析：杠杆可以是直棒，也可以是弯曲的；从力的大小来分类，有省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆；作用在杠杆上的两个力可以在支点的同侧，也可以在异侧；省力杠杆一定费距离，费力杠杆一定省距离，等臂杠杆既不省力也不省距离．
解答：解：杠杆可以是直棒，也可以是弯曲的，所以选项A的说法不正确．
从力的大小来分类，有省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆，所以选项B的说法不正确．
作用在杠杆上的两个力可以在支点的同侧，也可以在异侧，所以选项C的说法不正确．
省力杠杆一定费距离，费力杠杆一定省距离，等臂杠杆既不省力也不省距离，所以既省力又省距离的杠杆一定不存在，因此选项D的说法正确．
故选D．
点评：本题是一道综合性较强的题目，在解题时要结合杠杆的五要素认真分析每一个选项．
