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潜水艇通过改变______实现下潜和上浮;氢气球能升空是因为氢气的密度比空气的密度______.
潜水艇是通过向水舱中充水和排水,从而改变自身的重力来改变沉浮的;
氢气球里面充的是氢气,氢气的密度比空气小,浸在空气中的氢气球排开空气的重力即浮力大于氢气球自身的重力,从而升空.
故答案为:自重;小.
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