B
分析：杠杆是可以围绕某一固定点转动的硬棒．动力臂是从支点到动力作用线之间的距离．根据杠杆五要素的定义来分析本题．
解答：A、杠杆是可以围绕某一固定点转动的硬棒，不一定是直的，也可以是弯曲的，比如钳子、扳手等等．错误．
B、由杠杆的定义可知，杠杆一定有支点．正确．
C、杠杆绕着转动的点叫支点，支点一定在杠杆上，可以在杠杆上的任何位置，错误．
D、力臂是从支点到力作用线之间的距离，不是到力作用点之间的距离，所以动力臂与阻力臂之和不一定等于杠杆的长度．错误．
故选B．
点评：本题考查杠杆的基本概念，需要对杠杆分类的各种优缺点熟练掌握．
