分析:杠杆是可以让某一固定点转动的硬棒.动力臂是从支点到动力作用线之间的距离,阻力臂是从支点到阻力作用线的距离.
解答:解:A、杠杆包括省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆,故A错误;
B、力臂是从支点到力的作用线的距离,力臂不一定是杠杆的长度,也不一定在杠杆上.故B错误;
C、力臂是从支点到力作用线之间的距离,不是力的作用点.故C错误;
D、杠杆是可以让某一固定点转动的硬棒,可以是直的,可以是弯的.比如钳子、扳手等.故D正确.
故选D.
点评:本题考查杠杆的基本概念,需要对杠杆分类的各种优缺点熟练掌握.