分析：A、物体受平衡力，将处于静止状态或匀速直线运动状态，此时动能不变，若重力势能改变，则机械能将改变；
B、掌握产生弹力的条件，物体相互挤压，表面发生弹性形变；
C、根据力是改变物体运动状态的原因进行分析；
D、平衡状态包括静止状态或匀速直线运动状态．
解答：解：A、物体在平衡力的作用下匀速上升或匀速下降时，动能不变，重力势能改变，机械能改变，A错误；
B、两物体相互接触，若不相互挤压，则不会产生弹力作用，B错误；
C、力是改变物体运动状态的原因，物体运动状态改变时，一定受到力的作用，C正确；
D、物体在平衡力的作用下还可能处于静止状态，D错误．
故选C．
点评：此题考查了力和运动的关系，要掌握力是改变物体运动状态的原因，不是维持物体运动状态的原因，物体受平衡力，运动状态不变，运动状态改变，则一定受力．
