B
分析:茶杯放在桌面上,给桌面一压力,根据力的作用是相互,桌面给茶杯一支持力,所以茶杯对桌面的压力和桌面对茶杯的支持力是一对相互作用力,二者大小相等、方向相反、作用在两个物体上.据此分析判断.
解答:茶杯对桌面的压力和桌面对茶杯的支持力是一对相互作用力,二者大小相等、方向相反、作用在两个物体上,所以二者的大小相等,方向和作用点都不相同.
故选B.
点评:本题考查了学生对一对相互作用力特点的了解与掌握,注意相互作用力(二者大小相等、方向相反、作用在两个物体上)与平衡力(大小相等、方向相反、作用在同一个物体上)的区别.