分析:根据二力平衡的条件进行分析,即大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上.
解答:解:A、静止在桌面上的书对桌面的压力与书的重力,二力作用在两个物体上,因此不是平衡力;
B、苹果下落时的重力与地球对苹果的吸引力,地球对苹果的吸引力,即为重力,二力实质是一个力,因此不是平衡力;
C、匀速下落的跳伞运动员和伞的总重与空气阻力,二力大小相等,方向相反、作用在一个物体上,作用在一条直线上,因此是平衡力;
D、在平直公路上匀速行驶的汽车受到的牵引力与重力,牵引力在水平方向上,而重力在竖直方向上,因此不是平衡力.
故选C.
点评:本题考查了平衡力的辨别,要注意平衡力和相互作用力的区别:是否作用在同一个物体上.