D
分析:一个物体在另一个物体表面上滑动时,所受到的阻碍物体间相对运动的力叫做滑动摩擦力;
摩擦力的方向有时跟物体运动方向相同,有时跟物体运动方向相反;有时是阻力、有时是动力,具体情况应具体分析.
解答:摩擦力的大小与压力和接触面的粗糙程度有关,当压力不是由重力产生时,摩擦力的大小与重力大小无关,故A错;
摩擦力的方向总是跟物体的相对运动方向相反,有时跟物体运动方向是相同的(如:在传送带上物体受到的摩擦力为动力,其方向与物体运动的方向相同),有时跟物体运动方向相反,故B错.
摩擦力一定阻碍物体间相对运动,有时是阻力、有时是动力,在传送带上物体受到的摩擦力是物体运动的动力,故C错、D正确;
故选D.
点评:本题考查了学生对生活中摩擦力的认识,我们的生活离不开摩擦,学好摩擦知识,为我们服务!