分析：解答此题的关键是看被研究的物体与所选的标准，即参照物之间的相对位置是否发生了改变，如果发生改变，则物体是运动的；如果未发生变化，则物体是静止的．
解答：解：A、飞行的客机以地面为参照物，位置在发生变化，是运动的；
B、鸟巢以地面为参照物，位置没有变化，是静止的；
C、上升的火箭以地面为参照物，位置在发生变化是运动的；
D、奔跑的火炬手以地面为参照物，位置在发生变化，是运动的．
故选B．
点评：此题主要考查学生对参照物的选择、运动和静止的相对性的理解和掌握，研究同一物体的运动状态，如果选择不同的参照物，得出的结论可以不同，但都是正确的结论．
