B
分析：解决此题要抓住做功的两个必要因素：①作用在物体上的力；
②物体在力的方向上通过的距离；二者缺一不可．
解答：A、没有推动汽车，有力没有距离，所以不做功．故A错误．
B、马对车施加了一个力，并且车在力的作用下通过了距离，所以这种情况做了功．故B正确．
C、足球在地面上滚动，通过了距离，但不是在重力的作用下通过的距离，在竖直方向上足球没有通过距离，所以重力没做功．故C错误．
D、起重机吊着重物静止，对重物施加了力，但没有移动距离，所以不做功．故D错误．
故选B．
点评：本题考查了力是否做功的判断方法．
