A
分析：根据题目要求，首先要明确增大摩擦的办法：增大压力；增加接触面的粗糙程度；变滚动摩擦为滑动摩擦．然后与选择项的具体措施对应即可得到答案．
解答：A、拔河比赛中，运动员握紧赛绳，是通过增大压力的方法来增大摩擦，符合题意；
B、旅行箱下的轮子使滑动摩擦变为滚动摩擦，使摩擦力减小，不合题意；
C、在轴承中，加入润滑油，减小了车轴与滚珠之间的摩擦力．故C不合题意；
D、磁力将磁悬浮列车从轨道上微微托起，减小了列车对轨道的压力，从而减小了摩擦．不符合题意．
故选A．
点评：本题考查了增大和减小摩擦的方法，摩擦在人类的生活中根据其对人类的作用，分为两类，即对人们有益的摩擦和有害的摩擦，如何增大有益的摩擦和减小有害的摩擦是经常考查的知识点；通过此类题目的练习，要让学生明确摩擦力在我们的身边无处不在，和我们的生活密切相关，从而对摩擦力有更深刻的了解．
