分析：（1）惯性只跟质量有关，质量越大，惯性越大．
（2）物体不受力或受平衡力时，保持静止状态或匀速直线运动状态．
（3）物体速度大小和方向的改变都称为运动状态的改变，改变物体的运动状态一定有非平衡力的作用．
解答：解：A、力不能改变物体的惯性，力可以改变物体的运动状态．不符合题意．
B、匀速直线运动的物体一定受到平衡力的作用．物体受平衡力的大小跟匀速直线运动的速度无关．不符合题意．
C、物体受平衡力可以保持静止状态．物体不受力可以保持匀速直线运动状态．不符合题意．
D、物体运动状态的改变，一定受到力的作用，还一定是非平衡力的作用．符合题意．
故选D．
点评：（1）掌握改变物体的运动状态一定需要力的作用，维持物体的运动需要物体的惯性．
（2）物体运动不一定受力，受力不一定运动．
（3）掌握物体速度大小和方向的改变都是运动状态的改变．
