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俗话说得好:人家坐轿咱骑驴,回首看看推车汉,比上不足比下有余。已知轿夫对轿子的 力是向上的,驴对人的力也是向上的,推车汉推力的力是向前的,那么当他们在水平面行走时,________做了功。(选填序号:①轿夫对轿子;②驴对人;③推车汉对车)
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