A
分析：摩擦力大小跟压力大小和接触面的粗糙程度有关．
增大摩擦力的方法：在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力；
减小摩擦力的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，使接触面脱离，用滚动代替滑动．
解答：
A、鞋底上的小凸顶，是压力一定时，增大接触面粗糙程度来增大摩擦，防止打滑，为有益摩擦，符合题意；
B、箱子下面装上轮子，使箱子与地面之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，可以减小摩擦，不符合题意；
C、往自行车轴处加润滑油，是使接触面脱离减小来减小摩擦，不符合题意；
D、机器转动部分装有滚动轴承，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而减小了摩擦，不符合题意．
故选A．
点评：知道摩擦力大小的影响因素，掌握增大和减小摩擦力的方法，能利用摩擦力大小的影响因素，增大有益摩擦和减小有害摩擦．
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