分析：此题考查对生活中常见物体长度的估测，结合对生活的了解和对长度单位的认识，选出符合实际的选项即可．
解答：解：
A、一层楼的高度在3m左右，教室的地面到天花板的距离与一层楼的高度差不多．此选项不符合实际；
B、伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm，一支新的2B铅笔的长度比20cm小一些，在15cm左右．此选项符合实际；
C、中学生拳头的宽度在10cm左右，一支粉笔的长度与此长度差不多．此选项不符合实际；
D、中学生的身高在160cm左右，课桌的高度在中学生身高的一半左右，为80cm=0.8m．此选项不符合实际．
故选B．
点评：长度的估测，必须熟悉一些常见物体的长度，以此为标准对研究对象作出判断．如：中学生拳头的宽度在10cm左右；伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm；成年人的身高在170cm左右，一步的步幅在75cm左右；一层楼的高度在3m左右，等等．
