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扫地机器人

扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器,如题22图所示.机器人通过电动机旋转产生高速气流,将灰尘、杂物吸入集尘盒,其防滑轮皮采用凸凹材质制成;底部安装有塑料刷,用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体;前端装有感应器,通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物.充电座两侧有二个像海豚和蝙蝠一样导航的信号发射和接收装置,当剩余电量减为电池容量的20%时,机器人在充电座的引导下会主动寻找充电器充电.表一为某扫地机器人

的部分参数.电池容量指放电电流与放电总时间的乘积.

(1)机器人工作时,主机内部的气压__________(选填“大于”、“小于”或“等于”)大气压而产生吸力.若该机器人向障碍物垂直发射超声波,经过0.001s收到回波,则其发射超声波时与障碍物间的距离约为______cm。(设超声波在空气中的传播速度为340m/s)

(2)采用凸凹材质的轮皮,可增大机器人与地面间的__________,机器人返回自动充电是依据_______________ (选填“红外线”或“超声波)导航的。

(3)该机器人正常工作时的电流为________A;充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为_________h。

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(2)图是未连接好的电路,请在图上用笔画线代替导线连接好电路________.

(3)正确连接电路后闭合开关,调节滑动变阻器滑片到某一位置,电压表的示数如图所示,为测小灯泡的额定功率,应将滑动变阻器滑片向__(填“A”或“B”)端滑动直至电压表示数为_____V,记下此时电流表的示数,即可测出.

(4)实验中若不慎将电压表和电流表互换了位置,则小灯泡将____(填“不亮”、“很亮”、“正常发光”或“烧毁”).

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