分析：解决此题的关键是要知道：
①声音的传播是需要介质的，它既可以在气体中传播，也可以在固体和液体中传播；真空不能传声．
②声音在不同介质里的传播速度不同，v气＜v液＜v固；在同一种介质中，介质温度不同，其声音的传播速度也不同．
解答：解：A、声音在介质中是以波的形式传播的，A说法正确．
B、声音的传播需要介质，真空不能传声，B说法错误．
C、声音在空气中的传播速度比在钢管中的传播速度慢，C说法错误．
D、在不同的介质中的传播速度不同，即在在一般情况下，在固体中最快，在液体中其次，在气体中最慢；且即使同一介质，在温度不同的情况下其传播速度也是不同的，D说法错误．
故选A．
点评：此题考查了声音的传播和声速，是一道声学基础题．
