分析 根据柱坐标与直角坐标的对应关系列方程求出.
解答 解:设Q的柱坐标为(ρ,θ,h),
则ρ=$\sqrt{1+(-\sqrt{3})^{2}}$=2,h=2,
$\left\{\begin{array}{l}{2cosθ=1}\\{2sinθ=-\sqrt{3}}\end{array}\right.$,解得$\left\{\begin{array}{l}{cosθ=\frac{1}{2}}\\{sinθ=-\frac{\sqrt{3}}{2}}\end{array}\right.$,
又又0≤θ<2π,
∴θ=$\frac{5π}{3}$.
故答案为(2,$\frac{5π}{3}$,2).
点评 本题考查了柱坐标与直角坐标的对应关系,属于基础题.
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