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20.设函数f(x)=-cos2x-4tsincos+4t2+t2-3t+4,x∈R,其中≤1,将f(x)的最小值记为g(t).

(Ⅰ)求g(t)的表达式;

(Ⅱ)讨论g(t)在区间(-1,1)内的单调性并求极值.

本小题主要考查同角三角函数的基本关系,倍角的正弦公式,正弦函数的值域,多项式函数的导数,函数的单调性。考查应用导数分析解决多项式函数的单调区间、极值与最值等问题的综合能力。

解:(Ⅰ)我们有

     =sin2x-1-2tsinx+4t3+t2-3t+4

     =sin2x-2tsinx+t2+4t3-3t+3

     =(sinx-t)2+4t3-3t+3

由于(sinx-t)2≥0,|t|≤1,故当sinx=t时,f(x)达到其最小值g(t),即

g(t)=4t3-3t+3.

(Ⅱ)我们有

g′(t)=12t2-3=3(2t+1)(2t-1),-1<t<1.

列表如下:

t

g′(t)

+

0

-

0

+

g(t)

极大值

最小值

由此可见,g(t)在区间单调增加,在区间单调减小,极小值为,极大值为.

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