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若直线l:ax+by+1=0始终平分圆M:x2+y2+4x+2y+1=0的周长,则(a-2)2+(b-2)2的最小值为______.
把圆的方程化为标准方程得:(x+2)2+(y+1)2=4,
∴圆心M坐标为(-2,-1),半径r=2,
∵直线l始终平分圆M的周长,
∴直线l过圆M的圆心M,
把M(-2,-1)代入直线l:ax+by+1=0得:
-2a-b+1=0,即2a+b-1=0,
∵(2,2)到直线2a+b-1=0的距离d=
|4+2-1|
5
=
5

∴(a-2)2+(b-2)2的最小值为5.
故答案为:5
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a
+
4
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