解:设“甲、乙、丙三人各自完成任务”分别为事件A、B、C,
所以P(A)=

,P(B)=p,P(C)=

,且A、B、C相互独立.
(Ⅰ)X的所有可能取值为0,1,2,3.
因为

,所以P(B)=

.
所以P(X=0)=P(

•

•

)=(1-

)×(1-

)×(1-

)=

,
P(X=1)=P(A•

•

)+P(

•B•

)+P(

•

•C)=

,
P(X=2)=P(A•B•

)+P(A•

•C)+P(

•B•C)=

,
P(X=3)=P(A•B•C)=

×

×

=

.
所以X分布列为:
所以,

.
(Ⅱ)设“三人中只有丙完成了任务”为事件E,
所以P(E)=P(

•

•C)=(1-

)×(1-p)×

=

,
所以

解可得

.
分析:(Ⅰ)根据题意,设甲、乙、丙三人各自完成任务”分别为事件A、B、C,分析可得,X的所有可能取值为0,1,2,3;由相互独立事件概率的乘法公式可得P(X=0)、P(X=1)、P(X=2)、P(X=3),即可得X的分步列,由期望的计算公式可得E(X).
(Ⅱ)设“三人中只有丙完成了任务”为事件E,易得P(E)=P(

•

•C),结合题意代入数据可得

,解可得P的值.
点评:本题考查相互独立事件的概率计算以及随机变量的分步列、期望的计算,计算期望时,需要注意提高计算的准确性.