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    已知矩阵M1=
    21
    -2-3
    ，矩阵M2表示的是将每个点绕原点逆时针旋转
    π
    2
    得到的矩阵，M=M2M1
    （Ⅰ）求矩阵M；
    （Ⅱ）求矩阵M的特征值及其对应的特征向量．

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