解:(1)以直线b为x轴,以过点A且与b直线垂直的直线为y轴建立平面直角坐标系,则由题意有A(0, p),设△AMN的外心坐标为C(x, y),则M(x – p,0),N(x+p, 0),
由题意有|CA|="|CM|." ∴
化简,得x
2=2py,它是以原点为顶点、y轴为对称轴、开口向上的抛物线.
(2)不难知道,直线c恰为轨迹E的准线,由抛物线的定义知,d=|CF|,其中
是抛物线的焦点. ∴d+|BC|=|CF|+|BC|.
由两点间直线段最短知,线段BF与轨迹E的交点即为所求的使d+|BC|最小的点.
由两点式方程可求得直线BF的方程为
,
把它与x
2=2py联立,得
.
故当△AMN外心C为
时,d+BC最小. 最小值