解:根据正弦定理

=

,得

=

,又

,
∴

,即sinAcosA=sinBcosB,
∴sin2A=sin2B,又A,B为三角形的内角,
∴2A=2B或2A+2B=180°,
又

,∴A≠B,
∴A+B=90°,即△ABC为直角三角形,且c为斜边,c=10,
根据题意及勾股定理列得:

,
解得:

,
则△ABC的内切圆半径

.
分析:根据正弦定理表示出

,与已知的等式等量代换,并利用二倍角的正弦函数公式化简,得到sin2A=sin2B,由A和B都为三角形的内角,可得A=B或A与B互余,再根据

值不为1,得到a与b不等,从而A不等于B,可得A+B=90°,即C为直角,得到三角形ABC为斜边是c的直角三角形,根据已知

的值及勾股定理列出关于a与b的方程组,求出方程组的解得到a与b的值,把a,b及c的值代入内切圆半径公式

即可求出三角形ABC内切圆的半径.
点评:此题考查了正弦定理,二倍角的正弦函数公式,以及勾股定理,根据正弦定理化简已知的等式得到角A与角B的关系是本题的突破点,学生做题时注意利用已知条件舍去不合题意的解,即A=B要舍去.