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选修4-4:坐标系与参数方程

在直用坐标系中,直线的参数方程为为参数〕.在以原点为极点,轴的正半轴为极轴的极坐标系中,圆心的极坐标为,圆的半径为.

(1)直接写出直线的直角坐标方程,圆的极坐标方程;

(2)设是线上的点,是圆上的点,求的最小值.

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