解:化简集合A={x|-2≤x≤5},集合B可写为B={x|(x-m+1)(x-2m-1)<0}.(4分)
①当B=∅即 m=-2时,B=∅?A.(6分)
②当B≠∅即m≠-2时,
(ⅰ)当m<-2 时,B=(2m-1,m+1),要B⊆A,
只要 2m+1≥-2,且 m-1≤5,解得-

≤m≤6,所以m的值不存在;
(ⅱ)当m>-2 时,B=(m-1,2m+1),要B⊆A,
只要 m-1≥-2,2m+1≤5,解得-1≤m≤2,
综合知m的取值范围是:m=-2或-1≤m≤2. (14分)
分析:化简集合A={x|-2≤x≤5},①当B=∅即 m=-2时,满足条件.②当B≠∅时,分m<-2和m>-2两种情况,分别由B⊆A,求得m的取值范围,再取并集.
点评:本题主要考查集合关系中参数的取值范围问题,体现了分类讨论的数学思想.