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已知函数
(Ⅰ)求函数f(x)的单调区间;
(Ⅱ)设g(a)为f(x)在[0,2]上的最小值,求出g(a)的表达式.
解:(Ⅰ)求导函数可得: (x≥0)
∴a≤0时,f′(x)≥0恒成立,
函数单调增,单调增区间为(﹣∞,+∞);
a>0时,令f′(x)>0,可得 ;令f′(x)<0,x≥0,可得 
∴单调增区间为 ,+∞);单调减区间为 ;
(Ⅱ)由(Ⅰ)知,a≤0时,f(x)在[0,2]上单调增,∴g(a)=f(x)min=f(0)=0;
a>0时,g(a)=f(x)min=f( )=﹣ ;
∴g(a)= .
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