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    设点P在曲线ρsinθ=2上，点Q在曲线p=-2cosθ上，求|PQ|的最小值。
    解：以极点为原点，极轴所在直线为x轴建立直角坐标系
    将ρsinθ=2化为直角坐标方程，得直线方程y=2，
    将p=-2cosθ化为直角坐标方程，得圆方程（x+1）2+ y2=1，
    所以圆心（-1，0）到直线y=2的距离为2，
    所以|PQ|的最小值为2-1=1。
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