分析:根据题意,依次分析5个命题,对于①,若x2≠y2,即|x|≠|y|,则可得xy的关系,即可得①错误;对于②,由不等式的性质,易得②正确;对于③,先分析两个命题的真假,由或形式命题的真值表可得③正确;对于④,举出反例,易得“am2<bm2”是“a<b”的不必要条件,可以判断④错误;对于⑤,当b≤-1,求方程x2-2bx+b2+b=0的△,可得△≥1,可以判断方程有实根,故⑤正确;综合可得答案.
解答:解:根据题意,依次分析5个命题,判断正误,
对于①,若x2≠y2,即|x|≠|y|,则可得x≠y且x≠-y,故①错误;
对于②,若x2+y2=0,又由x2≥0且y2≥0,则x,y全为零,②正确;
对于③,命题∅⊆{1,2}是真命题,-1∈N是假命题,则命题“ф⊆{1,2}或-1∈N”是真命题,③正确;
对于④,若a<b,当m=0时,有am2=bm2,则“am2<bm2”是“a<b”的不必要条件,则原命题是假命题,④错误;
对于⑤,若b≤-1,方程x2-2bx+b2+b=0中,其△=4b2-4(b2+b)=-4b≥1,则方程有实根,⑤正确;
综合可得,正确的命题为②③⑤;
故答案为②③⑤.
点评:本题考查命题真假的判断,因此类问题涉及面较大,平时要加强对常见数学问题、命题、证明方法的积累.