解:(I)由

,可得sinA+cosA=

,
又sin
2A+cos
2A=1,所以A,B,C是,△ABC的三内角,
所以解得sinA=

,cosA=

,
∴tanA=

;
(II)△ABC的面积S=24,b=6,所以

=24,
∴c=10,
由余弦定理a
2=b
2+c
2-2bccosA=36+100+72=208,
所以a=

.
分析:(I)直接利用两角和的正弦函数,展开已知表达式,通过同角三角函数的基本关系式,求出sinA,cosA,然后求tanA的值;
(II)利用△ABC的面积S=24,b=6,求出c,利用余弦定理直接求解a的值.
点评:本题考查两角和的正弦函数的应用,同角三角函数的基本关系,余弦定理的应用,考查计算能力.