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    y=sin2x-cosx（x∈R）的最小值为
     
    ．
    分析：利用同角三角函数的基本关系，化简函数的解析式，配方利用二次函数的性质，求得y的最小值．
    解答：解：y=sin2x-cosx（x∈R）=1-cos2x-cosx=-(cosx+
    1
    2
    )    2    +
    5
    4
    ，
    故当 cosx=1时，y有最小值等于-1，
    故答案为-1．
    点评：本题考查同角三角函数的基本关系的应用，二次函数的性质，把函数配方是解题的关键．
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    定义运算a?b=a-b2，则y=sin2x?cosx的最小正周期为
     
    ．

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    （1）作出函数y=
    sin2x
    |cosx|
    在两个周期的图象；
    （2）作出函数y=sinx
    1+cosx
    1-cosx
    +|cosx|，x∈(0，2π)    的图象．

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    0
    0
    ．

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    已知函数y=sin2x+cosx+c的最小值为0，则c=
    1
    1
    ．

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