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    已知非零向量与，满足：，且，则向量与向量的夹角θ=    ．
    【答案】分析：利用两向量垂直数量积为0得到两向量及夹角间的关系，由已知求出角θ．
    解答：解：∵
    ∴即
    ∴
    ∵
    ∴
    ∵θ∈[0，π]
    ∴
    故答案为
    点评：本题考查向量垂直的充要条件及向量的数量积公式．
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