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若函数上有最小值,则a的取值范围为   
【答案】分析:先求出函数的导函数,求出函数的单调区间,再根据已知在区间(a,10-a2)有最小值确定出参数a的取值范围.
解答:解:由已知,f′(x)=x2-1,有x2-1≥0得x≥1或x≤-1,
因此当x∈[1,+∞),(-∞,-1]时f(x)为增函数,在x∈[-1,1]时f(x)为减函数.
又因为函数上有最小值,所以开区间(a,10-a2)须包含x=1,
所以函数f(x)的最小值即为函数的极小值f(1)=-
又由f(x)=-可得x3-x=-,于是得(x-1)2(x+2)=0
即有f(-2)=-,因此有以下不等式成立:
,可解得-2≤a<1,
答案为:[-2,1)
点评:本题考查函数的导数,利用导数求函数的极值和最值的问题,分类讨论的思想方法.本题需要注意:在开区间内函数的极小值(本题中也是最小值)在函数导数为零的点处取得,即若x∈(a,b),且f′(x)=0,则函数f(x)的极值是f(x);再有题意可得这个极值也是函数的最值.
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