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设a为实数,函数f(x)=x3-ax2+(a2-1)x在(-∞,0)和(1,+∞)上都是增函数,求a的取值范围.
解:f′(x)=3x2-2ax+(a2-1),
其判别式△=4a2-12a2+12=12-8a2
(1)若△=12-8a2=0,即
时,f′(x)>0,f(x)在(-∞,+∞)上为增函数,
所以
(2)若△=12-8a2<0,恒有f′(x)>0,f(x)在(-∞,+∞)上为增函数,
所以,即
(3)若,即
令f′(x)=0,解得
当x∈(-∞,x1)或x∈(x2,+∞)时,f′(x)>0,f(x)为增函数;
当x∈(x1,x2)时,f′(x)<0,f(x)为减函数,
依题意x1≥0且x2≤1,
由x1≥0得,解得
由x2≤1得,解得
从而
综上,a的取值范围为
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