解:(1)∵函数

,∴f
′(x)=3x
2-t.
1°若t≤0,则f
′(x)≥0(不恒等于0)在[0,1]上恒成立,∴f(x)在[0,1]上单调递增;
2°若t≥3时,∵3x
2≤3,∴f
′(x)≤0在[0,1]上恒成立,∴f(x)在[0,1]上单调递减;
3°若0<t<3,则

,令f
′(x)=0,解得

,
当

时,f
′(x)<0,∴f(x)在

上单调递减;
当

时,f
′(x)>0,∴f(x)在

上单调递增.
(2)

?

,因此,只需求出当x∈[0,1],t∈R时,

的最小值即可.
方法一:令g(x)=f(x)+

,x∈[0,1],
而g
′(x)=f
′(x),由(1)的结论可知:
当t≤0或t≥3时,则g(x)在[0,1]上单调,故g(x)
min=min{g(0),g(1)}=min{

,

}=0.
当0<t<3时,则

=-

.
∴h(t)=

.
下面求当t∈R时,关于t的函数h(t)的最小值.
当t∈(0,1)时,h(t)=

在(0,1)上单调递减;
当1<t<3时,h(t)=

,

>0,∴h(t)在(1,3)上单调递增.又h(t)在t=1处连续,故h(t)在t∈(0,3)上的最小值是h(1)=-

.
综上可知:当t∈[0,1]且t∈R时,

的最小值为

,即得h的最小值为-m=

.
方法2:对于给定的x∈[0,1],求关于t的函数(t∈R),
g(t)=f(x)+

=-xt+

+x
3=

的最小值.
由于-x≤0,当t∈(-∞,1)时,g
′(t)≤0;由于1-x≥0,故当t∈(1,+∞)时,g
′(t)≥0.
考虑到g(t)在t=1处连续,∴g(t)的最小值h(x)=x
3-x.
下面再求关于x的函数h(x)=x
3-x在x∈[0,1]时的最小值.
h
′(x)=3x
2-1,令h
′(x)=0,解得

.
当

时,h
′(x)<0,函数h(x)在此区间上单调递减;当

时,h
′(x)>0,函数h(x)在此区间上单调递增.
故h(x)的最小值为

.
综上可得:当x∈(0,1)时,且t∈R.

的最小值m=-

,即得h的最小值为-m=

.
分析:(1)对t分类讨论,利用导数与单调性的关系即可得出;
(2)把问题正确等价转化,通过分类讨论,利用导数研究函数的单调性和最值,即可得出.
点评:熟练掌握分类讨论的思想方法、利用导数研究函数单调性、极值、最值、及把问题正确等价转化是解题的关键.