D
分析:框图中给出了两个向量

与

的坐标,求解实数λ,使得

与

平行或垂直,可计算出向量

的坐标,求出满足

与

平行或垂直的λ的值,也就是输出的λ值.
解答:以为

,

,

,
若

与

平行,则(λ+4)×(-2)-4×(-3λ-2)=0,解得:λ=0;
若

与

垂直,则4×(λ+4)+(-2)×(-3λ-2)=0,解得:λ=-2.
所以判断框内条件成立的值为-2或0.
故选D.
点评:本题考查了程序框图中的循环结构,解答此题的关键是明确坐标表示下两向量平行或垂直的充要条件,向量

,

,则

?a
1b
2-a
2b
1=0,

?a
1a
2+b
1b
2=0.