解:(I)
.
.-------------------------------------------------2分
若A、B、C三点共线,则
与
共线,即存在实数
,使
,
即
.------------------------------------------------------------------4分
,所以,
-----------------------------------------------------------6分
即当
时,A,B,C三点共线.
(II)
-----------------------------------------------------------8分
.----------------------------------------------------------------------11分
所以,当x=
时,
的值最小,最小为
.----------------------------12分