分析:弹力产生的条件:相互接触挤压.
摩擦力产生的条件:接触面粗糙;相互接触挤压;有相对运动或相对运动趋势.
解答:解:A、弹力产生的条件是相互接触挤压,相互接触的物体之间不一定挤压,故不一定有弹力作用,故A错误;
B、弹力产生的条件是相互接触挤压,故相互有弹力作用的物体一定相互接触,故B正确;
C、D、摩擦力产生条件包括弹力产生条件,故有摩擦力物体间一定有弹力,但有弹力的物体间不一定有摩擦力,故C错误,D正确;
故选BD.
点评:本题关键是明确物体间弹力和摩擦力产生的条件,知道有摩擦力物体间一定有弹力,但有弹力的物体间不一定有摩擦力.